Bevezetés
Elektronikai mérnökök, startup csapatok vagy kis- és közepes méretű{0}}elektronikai gyártók számára, akik még nem ismerik az SMT-t,SMT gépekgyakran bonyolultabbnak tűnnek, mint amilyenek valójában: adagolók, fúvókák, fúvókák, repülő kamerák, automatikus programozás… Mindezek a szakkifejezések könnyen megfélemlíthetik a kezdőket.
Valójában egy SMT-gép alapvető logikája nem bonyolult. Egyszerűen fogalmazva, egy teljes folyamatot kell végrehajtania: Etetés → Szedés → Azonosítás → Helymeghatározás → Elhelyezés.
Ennek az 5 lépésnek a megértése azt jelenti, hogy megérti a pick and place gép legfontosabb funkcióit. Az alábbiakban aNeoDen N10Pvegye ki és helyezze el a gépetPéldaként nézzük meg, hogy egy modern SMT gép hogyan oldja meg ezeket a feladatokat.

Etetőrendszer: Hogyan „felveszi” az SMT gép pontosan az alkatrészeket?
Az első kihívás anSMT gépfoglalkoznia kell azzal, hogyan lehet a különböző típusú elektronikus alkatrészeket megbízhatóan szállítani a komissiózási pozícióba.
Az SMT alkatrészek adagolása jellemzően szalag, rudak vagy tálcák formájában történik, ezért a gépet fel kell szerelni a megfelelő adagolókkal. ANeoDen N10Ptámogatja a szalagadagolókat, a pálcás adagolókat és a tálcás adagolókat. A szalagadagolókat szalag-és-tekercs-alkatrészekhez használják, a pálcás adagolókat a pálcás-csomagelemekhez, a tálcás adagolókat pedig elsősorban az olyan eszközökhöz, mint az IC-k.
Az N10P bőséges adagolókapacitást is kínál: 80 szalagadagolót, 20 pálcás adagolót és 60 tálcás adagolót támogat, és lehetővé teszi az elektromos és pneumatikus adagolók keverékét is.
1. Miért aSMT elhelyező gépgyakran nem sikerül "felvenni az alkatrészeket"?
Ha az SMT-elhelyező gép nem tudja következetesen felvenni az alkatrészeket, a probléma nem feltétlenül magában a gépben van. A gyakori okok közé tartozik a felszedő-eltolódása, a nem megfelelő felszedő-magasság, az eltömődött vagy sérült fúvóka és az elégtelen légnyomás.
ANeoDen N10P használati útmutató azt is javasolja, hogy ezen paraméterek ellenőrzésével indítsa el a hibaelhárítási folyamatot. Különböző összetevők esetén előfordulhat, hogy a paramétereket, például a felvételi késleltetést módosítani kell a tényleges felvételi{1}}teljesítmény alapján. Például a nagy-méretű kondenzátorok és a 0402-es komponensek esetén szükség lehet a felvételi késleltetés megfelelő növelésére.
A NeoDen N10P fő előnye a nagy-kapacitású adagolórendszerben rejlik, amely egyszerre nagyszámú különböző komponenst képes kezelni, így alkalmas a sokféle komponenst tartalmazó PCB-gyártási projektekhez.

Látásfelismerés: Honnan tudja az SMT gép, hogy hova helyezze el az alkatrészeket?
Ha az adagoló felelős "az alkatrészek kiszállításáért", akkor a látórendszer felelős azért, hogy megmondja a gépnek, "mi ez az alkatrész, és hogyan kell elhelyezni".
ANeoDen N10PDual Mark kamerával, Front Flying Camerával és IC kamerával van felszerelve, amelyek kezelik a PCB referencia pozicionálást és a különböző alkatrésztípusok vizuális felismerését.
Ezek közül a Fiducial Camera a referenciapontok azonosítására szolgál a PCB-n. Mivel a PCB helyzeti vagy szögeltérésekkel terhelhető, a gép a kiindulási pontok alapján újraszámítja a NYÁK origóját és szögét, hogy korrigálja a tényleges elhelyezési pozíciót.
1. Miért lehet még mindig pontosan elhelyezni az alkatrészeket, még akkor is, ha a nyomtatott áramköri lap kissé rosszul van beállítva?
A Fiducial Align funkciót, amelyet aNeoDen N10P használati útmutatókiszámítja a tényleges pozíciót és a szöget a NYÁK alappontjai alapján. Más szóval, aSMTelhelyező gépnem egyszerűen "vakon helyezi el" egy rögzített mechanikai koordinátarendszer szerint, hanem a NYÁK aktuális állapota alapján pozícionálja az alkatrészeket.
2. Miért igényelnek különböző látásfelismerő módszereket a kis alkatrészek és az IC-k?
A különböző csomagolású alkatrészek mérete, alakja és felismerési követelményei eltérőek.
Az N10P szoftver olyan felismerési módszereket kínál, mint a Fly Calib, IC Calib és IC Rotate Calib. A Flying Camera használható általános alkatrészekhez, például ellenállásokhoz és kondenzátorokhoz; az IC-kamera alkalmas olyan IC-khez, mint az SOP-k, és a precíziós IC-k szöge újra-ellenőrizhető az IC Rotate Calib segítségével.
A NeoDen N10P előnye a Mark Camera, a Flying Camera és az IC Camera egyetlen eszközbe történő integrálásában rejlik, amely egy teljes látórendszert hoz létre a PCB pozicionáláshoz és az alkatrészek felismeréséhez.

Nagy-Precíziós elhelyezés: Miért lehet az alkatrészeket pontosan elhelyezni az alátéteken?
A végső cél aSMTelhelyező gépnem pusztán egy alkatrész felszedése, hanem annak pontos elhelyezése a PCB-n.
A NeoDen N10P pozicionálási pontossága ±0,01 mm, az XY mozgás visszacsatolása mágneses lineáris kódolók által biztosított.
A tényleges gyártás során azonban az elhelyezés pontossága nem csak a berendezés névleges pontosságától függ. Az olyan paraméterek, mint a nyomtatott áramkör eredete, a fúvóka középpontja, a felszedő-pozíció, a felszedő-magasság és az elhelyezési sebesség, mind befolyásolják a végeredményt.
1. Mi a teendő az elhelyezéseltolás esetén? Először ellenőrizze ezt az 5 területet
Ha az alkatrészek ferdén vagy nem a helyükön helyezkednek el, prioritásként ellenőrizze a következőket:
- A fiduciális helyes felismerése-e.
- A PCB eredete helyes-e.
- A fúvóka középpontja pontos-e.
- Elmozdult-e{0}}a felvételi pozíció.
- Megfelelő-e az elhelyezési magasság és az elhelyezési sebesség.
ANeoDen N10P felhasználói kézikönyvfelsorolja a látásfelismerési hibákat, a kamera alaphelyzetének változásait és a fúvóka pontatlan középpontját, mint a pontossági rendellenességek lehetséges okait, és olyan beállítási módszereket biztosít, mint a kamera kalibrálása és a fúvóka finom kalibrálása.
2. Miért nem lehet minden alkatrészt azonos sebességgel elhelyezni?
A szabványos komponensek esetében a gyártási hatékonyság előnyben részesíthető. A 0402-nél kisebb alkatrészek és a precíziós IC-k esetében azonban megfelelően csökkenteni kell a mozgási és elhelyezési sebességet az elhelyezés stabilitásának és pontosságának javítása érdekében. Az N10P szoftver lehetővé teszi a Move Speed és Place Speed külön beállítását.
A NeoDen N10P előnyei közé tartozik: 8 helyezőfej zárt-hurkú vezérléssel, 20 000 CPH maximális elhelyezési sebesség és mozgás-visszacsatolás mágneses lineáris kódolókon keresztül.
Automatikus fúvókacsere: Miért van szüksége egy SMT-elhelyező gépnek több fúvókára?
1. A különböző alkatrészekhez különböző méretű és típusú fúvókákra van szükség.
Például a kis chipek, kondenzátorok, ellenállások, SOP-ok, nagyobb IC-k és BGA-k méretükben és formájukban jelentősen eltérnek egymástól, ezért szükséges a megfelelő fúvóka kiválasztása.
A NeoDen N10P a fúvókák specifikációinak széles skáláját támogatja, mint például a CN020, CN030, CN040, CN065, CN100, CN220, CN400, valamint a különböző méretű IC-khez és BGA-khoz megfelelő fúvókákat.
2. Mi történik, ha a fúvóka nem illeszkedik?
Ha a fúvóka mérete nem megfelelő, az elégtelen szívást, levegőszivárgást, a felszedő meghibásodását vagy akár az alkatrészek kilökődését eredményezheti. A kézikönyv a fúvókák eltömődését, sérülését és a fúvóka méretének nem megfelelő méretét is felsorolja a "felszedési hiba" és a "kidobó alkatrészek" gyakori okaként.
Mi a gyakorlati értéke az automatikus fúvókacserének?
Az N10P SMT gép 39 fúvókapozícióval van felszerelve, és támogatja az automatikus fúvókacserét.
Ez azt jelenti, hogy ha egy nyomtatott áramköri lap több, különböző csomagtípusú alkatrészt tartalmaz, a gép automatikusan kiválaszthatja a megfelelő fúvókát a program alapján, így nincs szükség arra, hogy a kezelők gyakran leállítsák a gépet a kézi változtatásokhoz.
Az előnye aNeoDen N10Pa 39-pozíciós fúvókakészlet és az automatikus fúvókacsere funkció kombinációjában rejlik, amely növeli a rugalmasságot a sokféle PCB-k elhelyezése során.
Szoftver és automatikus programozás: Hogyan hozhatnak létre kezdők gyorsan elhelyezési programokat?
A kezdőknek nem minden szoftvergombot kell elsajátítaniuk, hanem a PCB, az alkatrészek, az adagolók, a fúvókák és az elhelyezési sorrendek közötti kapcsolatok megértését.
Az N10P olyan funkciókat támogat, mint a koordinátafájlok importálása, kézi programozás, automatikus programozás, komponenskönyvtárak, lábnyomkönyvtárak, adagoló-hozzárendelés és elhelyezési sorrendek.
1. Hogyan készítsünk elhelyező programot, ha van PCB koordinátafájlja?
Az alapfolyamat a következőképpen foglalható össze:
Koordinátafájl → Import → Komponens-illesztés → Adagoló beállítása → Automatikus program → Ellenőrzés → Gyártás
A PCB tervezőszoftver által generált koordinátafájl N10P-be történő importálása után a rendszer a Footprint Library alapján tudja egyeztetni a komponensinformációkat. Ezután állítsa be az adagolókat és a fúvókákat, majd használja az Auto Programot az elhelyezési sorrend létrehozásához.
2. Az Auto Program teljesen automatizált?
Nem, nem az.
Az Auto Program célja, hogy optimalizálja a fúvókák használatát, az adagoló kiosztását és az elhelyezési sorrendet a bevitt alkatrészinformációk alapján. A program létrehozása után a kezelőnek még ellenőriznie kell a fúvókák elosztását, az adagoló elosztását és az elhelyezési sorrendet.
A NeoDen N10P előnye az automatikus programozási funkcióban rejlik, amely jelentősen csökkenti az ismétlődő programkonfigurációs munkát,{1}}különösen hasznos a sokféle összetevőt tartalmazó PCB-k esetében.

Az 5 leggyakoribb SMT-elhelyezési probléma, amellyel a kezdők szembesülnek
Miután megértette ezt az 5 alapvető funkciót, sok gyakori probléma egyértelmű hibaelhárítási útvonalat tartalmaz.
- Az etető nem táplál:Ellenőrizze az adagoló felszerelését, a szalagtekercset, az adagolási paramétereket és a levegőkör állapotát.
- A fel nem vett alkatrészek:Elsődlegesen ellenőrizze a felszedő-pozícióját, a felszedő-magasságát, a fúvókát és a légnyomást.
- A komponensek gyakori kiesése{0}}:Ellenőrizze a látásfelismerést, az alkatrészek lábnyomát, a fúvóka méretét és a fúvóka tisztaságát.
- A komponensek elhelyezési hibája:Ellenőrizze a fúvóka, a fúvóka középpontját és a kamera kalibrációját.
- Problémák az első gyártás során:Nem ajánlott közvetlenül a tömeggyártásba lépni. Az N10P felhasználói kézikönyv a következő sorrend követését javasolja: Száraz futás → Első gyártási teszt → Alkatrészek ellenőrzése → Folyamatos gyártás. Miután ellenőrizte az alkatrész specifikációit, tájolását, polaritását és helyzetét az első darabon, folytassa a folyamatos gyártást.
Mely gyártási forgatókönyvekhez alkalmasak az asztali SMT pick and place gépek?
PCB-prototípusok készítéséhez, K+F-ellenőrzéshez és kis{0}}-közepes{1}}SMT-gyártáshoz, a berendezés rugalmassága gyakran ugyanolyan fontos, mint a sebessége.
Az N10P nagyszámú adagolót, automatikus fúvókacserét, látásfelismerést és automatikus programozást támogat, így különösen jól-alkalmas olyan PCB-projektekhez, amelyek több fajtát, különböző csomagtípusokat és bizonyos szintű elhelyezési hatékonyságot foglalnak magukban.
Hosszú PCB-k esetén az N10P akár 1500 mm hosszú PCB-ket is támogathat, ha hosszabbító szállítószalaggal van konfigurálva.
Ezért az SMT pick and place gép kiválasztásakor ahelyett, hogy kizárólag a CPH-ra összpontosítana, jobb figyelembe venni az elhelyezés pontosságát, az alkatrész-tartományt, az adagolókapacitást, a látórendszereket, a fúvókarendszereket, a PCB méreteket és a szoftveres képességeket is.

Következtetés
Az SMT pick and place gép nem egyszerűen "automatikus alkatrészelhelyező gép".
Valójában ez több rendszer összehangolt működésének eredménye:
Az adagoló ellátja az alkatrészeket, a fúvóka felveszi, a látórendszer azonosítja és pozícionálja, a mozgásrendszer precízen mozgatja, a szoftver pedig koordinálja a teljes elhelyezési folyamatot.
Ha értékel egySMT választás és hely gépvagy azt tervezilétrehozza saját SMT összeszerelési képességeitPCB prototípusok készítéséhez, K+F validáláshoz, valamint kis{0}}--közepes{2}}gyártáshoz.
