Az SMT gyártósorában az elhelyezés gép olyan eszköz, amely pontosan elhelyezi a felületi elemeket a nyomtatott áramköri lapon a tartófejek mozgatásával. Általános szerkezete három fő részre tagolódik. A fő rész az elhelyezési fej. Az elektromos berakodó robotok fogalmától függően az elhelyező gép elhelyezési fejezete intelligens robot, amely szükség szerint felveheti az alkatrészeket, és pontosan elhelyezheti az előre beállított PCB kártyára.
SMT fúvóka:
Amikor a vákuum-negatív nyomás keletkezik, a szívófej közvetlenül megérinti az SMT komponens alkatrészeit. A szívófej lyuk mérete és az SMT alkatrész formája nagyon praktikus fúvóka minden egyes elhelyezéshez. Ahhoz, hogy az elhelyező gép alkalmazkodhasson a különböző elemek elhelyezéséhez, a készüléket olyan eszközzel is felszerelik, amely automatikusan pótolja a szívófejet. A szívófej és a szívócső közötti rugalmas kompenzáló puffer mechanizmus is van, amely biztosítja a forgácsolóelemek védelmét a felszedési folyamatban és javítja az alkatrész beépítési sebességét.
SMT pneumatikus mágnesszelep:
A rögzítőfej mikro pneumatikus elektromágnese szintén fontos elem a szerelőfejen. Olyan funkciókat képes kezelni, mint a mozgás, a pick és a hely stb. A beépítőgép fejlesztésével az integrált mágnesszelep csoport is jelentősen fejlődött. Néhány egyedi mágnesszelep vastagsága Mindössze 10-18 mm. És az elektromágneses meghajtó teljesítménye kicsi, az általános áramkör hajtási szintje közvetlenül vezérelhető.
Fejfej:
A tapaszfej különböző mechanizmusai együttműködhetnek számos érzékelő telepítésével a tapasz munkaállapotának hatékony összehangolásához. Amikor a javítás funkciót eldöntjük, a tapaszfej általános szerkezeti kialakítása lesz az elhelyezés gépének kulcsa. A tapadófej nagysebességű mozgáskomponens. A pontosság növelése érdekében csökkentenie kell súlyát és mennyiségét, ezért tervezze meg a teljes funkcionalitás eléréséhez szükséges struktúrát. A tapaszfej is a tapasz tervezési fókuszpontja.
Pick-up gépalkatrészek kiválasztása és elhelyezése:
A felszedő elem egy vákuumszívó, amely szopogatja az alkatrészeket. Egyszerű szerkezettel rendelkezik és könnyen karbantartható. A pick-and-place műveletben a pick-up fúvókát gyorsabban és simábban kell mozgatni, ahogy Z irányban mozog. A szívófej korai Z-irányú mozgását mikrohengerrel végeztük. A felhasználás utolsó évtizedében a henger érzékeny volt a viselésre, rövid élettartammal és magas zajszinttel. Jelenleg sok új modell elfogadta az új típusú elektromechanikus átviteli rudat a Z tengely helyett, amely szabályozhatja a Z tengely mozgási állapotát, és nagyban javíthatja a Z-irányú mozgás általános teljesítményét.
Mounter komponensek elhelyezése:
A tapaszfej komponens-helymeghatározó rendszere fontos része a javítás minőségének, és ez is nehéz technika a patch technológia tanulmányozásához. Amikor az összetevő az összetevőhöz csatlakozik, az összetevő stabil lebegő állapotban van. A korai technológia a passzív pozícionáláshoz mechanikus karmokat használ, ezzel megoldva a korai elhelyezésű gépek alkatrészmeghatározásának problémáját. Ez azonban valójában mechanikus módszer volt. A mechanikai gyártás során fellépő különböző hibák közvetlenül tükrözik az alkatrészmeghatározás minőségét, különösen a javítás sebességének javulását. Abban az időben a mechanikai zaj, az alkatrészek kopása és a precíziós élettartam minden korlátozza a mechanikus pozícionáló karmok előrehaladását.
Az elmúlt években a látórendszerek, szervók, számítógépes képfeldolgozás stb. Mintavételi rendszerei megváltoztatták a gépek használatát egyedül a helymeghatározási problémák megoldására. Ehelyett egy nem érintkező infravörös lézersugárzási rendszert használ, és automatikusan mozgatja a mozgáskorlátozásokat.
SMT komponens elforgatása:
Amikor a szívófej szívóeszközt mozgatják és elhelyezik, a legtöbb komponens kvantitatív rotációs mozgást végez (q szög). Először is az alkatrész beépítési tengelyének tengelye a korrekciós lemezen és a komponens tengelye a mozgás alatt (q 'szög) az első. Oldja meg a komponens szögeltérését (q "szöget" a tápegységen és a PCB tábla pad tengelyén q = q '+ q ". Az alkatrész-tartószerkezetek szöghelyzetének korrigálására szolgáló mechanizmust régóta nyitott hurkú léptetőmotor vezérli és egy kis szinkronszalag működtet. Napjainkban az új elhelyezést speciális mikromotorok váltották fel, ami jelentősen javítja a mechanizmus teljesítményét. Az elhelyező gép elhelyezésének sebességének növelése érdekében az elhelyezőfejben többszörös fúvókás kombinációt alkalmaznak, és működését pontosan egy számítógép vezérli.