Az ipar fejlődésével az emberek folyamatosan törekszenek a miniatürizálásra és a könnyű elektronikai termékekre, a piaci keresletrefog és rakgépis növekszik, és a piac egyre intenzívebbé válik. Az egyik látórendszer technológia azonban az SMT gép kulcsa, amely meghatározza a pick and place gép elhelyezési képességét, és közvetlenül befolyásolja az SMT gép elhelyezési pontosságát és sebességét.
A látásbeállító rendszereket általában a nagy teljesítményű SMT gépekben használják. A vizuális igazító rendszer a digitális képfeldolgozó technológiát használja, amikor a rögzítőfej fúvókája elnyeli az alkatrészt a rögzítési pozícióba való mozgás során a rögzítőfejbe rögzített vagy a testen egy bizonyos pozícióban rögzített kamera által, hogy megkapja a kép, és a képérzékelő komponens optikai sűrűségeloszlásán keresztül ezeket az optikai sűrűségeket digitális formában, majd a kamerán keresztül sok kis precíziós fényérzékeny komponensen, amelyek CCD optikai csatolótömbből állnak, kimenet Ezeket az optikai sűrűségeket ezután digitálisan továbbítják a CCD optocsatoló tömbjén. sok kis precíziós fényérzékeny elem a fényképezőgépen, hogy 0 és 255 közötti szürkeskála-értéket adjon ki. A szürkeskála értéke arányos az optikai sűrűséggel, minél nagyobb a szürkeskála, annál tisztább a digitalizált kép. A digitalizált információkat tároljuk, kódoljuk, felerősítjük, összeállítjuk és elemzik, az eredményeket visszacsatoljuk a vezérlőegységbe, majd a feldolgozási eredményeket kiadjuk a szervorendszerbe, hogy beállítsuk a kompenzáló komponensek által elnyelt helyzeteltérést, majd végül az elhelyezési művelet megtörténik. elkészült.
A különböző alkatrészek vizuális azonosítási rendszerén keresztül nagy sebességgel és nagy pontossággal szerelhet fel apró chip alkatrészeket, finom IC alkatrészeket vagy formázott alkatrészeket.
A többfunkciós, látáspozicionáláson alapuló SMT rögzítő Mark (1.00mm átmérőjű kör alakú furat) jelöléssel rendelkezik a fontos alkatrészeken, mint például a rögzítőorsó, a mozgó/statikus lencse, a fúvókatartó és az adagoló, a gépi látás automatikusan megállapítja a ezeknek a jeleknek a központi rendszerkoordinátái a szerelőrendszer koordinátarendszere és a nyomtatott áramköri lap és a rögzítőelem koordináta-rendszer közötti konverziós kapcsolat megállapításához, valamint a szerelő háromdimenziós mozgásának kiszámításához. Pontos koordináták; szerelje fel a fejet az importált rögzítőelem-csomag típusának, alkatrészszámnak és egyéb paramétereknek megfelelően a megfelelő helyzetű fogófúvókához, vegye fel az alkatrészeket; statikus lencse a vizuális feldolgozási eljárásoknak megfelelően, hogy elnyelje az észleléshez, azonosításhoz és beállításhoz szükséges alkatrészeket; Az igazítás azután fejeződik be, hogy a rögzítőfej az előre meghatározott pozícióban a PCB-re szerelt alkatrészek lesznek.
Az alkatrész azonosítási, beállítási, észlelési és szerelési műveletek sorozatát a vezérlőrendszer automatikusan elvégzi, miután az ipari PC a megfelelő utasításoknak megfelelően megszerezte a vonatkozó adatokat.
Látásvezérlő rendszer kialakítása A többfunkciós SMT szerelőgép látáspozicionáláson alapuló vezérlőrendszere főként az XYZ koordináta mozgásvezérlés, képfelvétel, a NYÁK kártya automatikus elérése és pozicionálása, az adagoló automatikus adagolása, az automatikus vezérlés funkcióit egészíti ki. a szívófúvóka vákuum mágnesszelepe, stb. A szerelőgép vezérlőrendszere ipari PC-ből, mozgásvezérlő kártyából, képkártyából, I/O interfész kártyából stb. áll. A három koordinátát és a perifériás I/O interfész vezérlést valósítja meg biztosítja a mozgás pontosságát és gyors reagálását, és együttműködik a mechanikai és látó modulokkal a teljes gépfunkció megvalósítása érdekében. Az ipari PC a teljes vezérlőrendszer magja, amely megvalósítja az egész gép adatgyűjtési és átviteli, elemzési és feldolgozási funkcióit, és utasításokat ad ki minden alkatrésznek a mechanikus átviteli, képfeldolgozási és észlelési funkciók végrehajtásához. A mozgásvezérlő kártya elsősorban koordináta mozgásvezérlő jelek beszerzését, különféle feldolgozási adatok, mozgás végrehajtási utasítások és egyéb funkciók továbbítását valósítja meg. A képkártya elsősorban a PCB kártyán lévő különféle rögzítési komponensek és jelölési pontok adatait gyűjti és továbbítja.
A látórendszer az ember-gép interfészen keresztül vagy automatikusan tud információt cserélni az adatbázis-rendszerrel, a vezérlőrendszerrel és a rendszerkalibrációs rendszerrel. A HMI-n keresztül a látórendszer olyan funkciók végrehajtására indítható, mint a valós idejű képfelvétel, a felvétel lezárása, a kép beolvasása és a kép megjelenítése. Amikor a HMI rendszer automatikus működési parancsot küld, a látórendszer koordinátaértékeket küld a pontos elhelyezés érdekében.
A szerelőgép látórendszerében két nagy kihívást oldanak meg.
Az egyik a látásrendszer integrációja, amely magában foglalja a LED fényforrás programvezérlést, képbevitelt, számátvitelt, képfeldolgozást és egyéb technológiákat;.
A második az algoritmus, amely főként a komponensek azonosítását, a képfeldolgozási sebességet és egyéb kérdéseket foglalja magában. Az elhelyezési gépi képfeldolgozó rendszer Sony kamerát és MATROX képfeldolgozó kártyát alkalmaz a NYÁK-kártya pozicionálása, az alkatrészek automatikus azonosítása, igazítása és észlelése, a rendszerkoordináták automatikus azonosítása, az elhelyezési pozíció eltérésének automatikus korrekciója és egyéb funkciók elérése érdekében, és a neve: " a gép szeme".
