1. A felszerelendő NYÁK belép az átviteli pályára, és a pálya bejáratánál lévő érzékelő megtalálja a NYÁK-ot. A rendszer azt mondja a szállítószalag motorjának, hogy működjön, és elküldi a NYÁK-ot a következő pozícióba.
(2) Amikor a NYÁK belép a működési terület kiindulási pontjába, az átadó berendezés a NYÁK-ot az elhelyezési helyzetbe küldi, és a helymeghatározási pozíció érzékelője a helyén van. A rendszer vezérli a megfelelő szervezetet, hogy a NYÁK az előre meghatározott elhelyezési pozícióban maradjon. Mechanikus pozícionáló berendezés működése, előre meghatározott helyzetben rögzített NYÁK. Szorítsa be a NYÁK-ot, hogy megakadályozza a NYÁK mozgását.
3. NYÁK helymeghatározó berendezés működése, határozza meg, hogy a NYÁK tájolása előre meghatározott tájolású-e, ellenkező esetben javítsa ki a NYÁK orientációs koordináta-vonatkoztatási rendszer koordináta-rendszerét.
4. A program beállítása szerint ellenőrizze a feldolgozó optikai diszkriminációs jelet (mank) a NYÁK orientációjának meghatározásához.
5. A speciális adagolóba csomagolt alkatrészeket a program által meghatározott pozícióba szállítják vagy készítik elő.
6. Amikor a fúvóka a felszedő elem helyére kerül, a vákuum megnyílik, és a fúvóka felszedő elemre esik.
7. A vákuumnyomás-érzékelő vagy fotoelektromos érzékelő az elem elnyelését érzékeli.
8. A kamerán vagy a fotoelektromos érzékelőn keresztül érzékeli az elem magasságát (függőleges irány).
9. A fényképezőgépen vagy a fotoelektromos érzékelőn keresztül észleli az alkatrész szögét (vízszintes irányt), azonosítja az alkatrész jellemzőit, majd olvassa el az alkatrész adatbázisában előre beállított alkatrész-jellemző értéket, és hasonlítsa össze a gyakorlati értéket az érzékelési értékkel, hogy megítélje az alkatrész jellemzőit.
Ha az eigenvalues nem egyezik, a pick-up elem hibáját megítélik, és a felvétel az elejétől történik. Ha ez konzisztens, kiszámítjuk az összetevő aktuális középirányát és forgási szögét.
10. Dobja a hibás alkatrészt a hulladékgyűjtő dobozba.
11. A programbeállításnak megfelelően állítsa be az alkatrész szögét a szerelőfej forgásával; állítsa be az XY iránykoordinátát a program beállítási irányához a szerelőfej vagy a NYÁK mozgásán keresztül, hogy az alkatrész középpontja egybeessen a szerelési orientációs ponttal.
12. A szívófej az előre beállított magasságba esik, a vákuum le van zárva, és az alkatrészek leesnek a szerelés befejezéséhez.
13. Ciklus az 5. lépéstől a szerelés végéig.
14. Az elhelyezési rész a kirakodási pozícióba kerül, és a beillesztett NYÁK-ot a kirakodási vágányra helyezi át. A kirakodási pálya elején lévő érzékelő aktiválódik, és a vezérlőrendszer jelzi a szállítószalag motorjának, hogy működjön, és küldje el a NYÁK-ot a következő pozícióba, amíg ki nem küldik a gépből.